阐述了“天下之法”与“一家之法”的区别，强调了前者以民众福祉为立法宗旨，而后者则为维护君主私利。黄宗羲的思想继承了孟子的民本理念，对近代民主思想产生影响，并推动了中国现代法治观念的发展。黄宗羲在《明夷待访录·原法》中批判了后世君王为保皇权而制定的法律，认为这些法律并非真正为天下百姓着想。