亲亲相隐原则允许亲属在一定范围内隐匿或包庇犯罪行为而不承担刑事责任，其历史可追溯至春秋战国时期。汉代时，亲亲相隐成为法律原则，并被后世继承。2012年，中国刑事诉讼法修订，免除了被告人直系亲属的强制出庭作证义务，体现了亲亲相隐思想的现代延续。《论语》中也有体现亲亲相隐原则的引例，强调了亲属间相互隐瞒的正当性。