熊仔侠的字幕翻译历程始于少年时期，通过CCTV、香港电视台和VCD/DVD接触海外影视作品。大学期间，对苏俄电影产生兴趣，自学字幕制作技术，开始翻译俄语电影。加入“豆瓣电影字幕翻译小组”后，因理念不合退出，加入“我们的理想国”小组，后因小组解散，于2012年创立“安那其字幕公社”，强调自由、互助、知识共享和联合厂牌原则。

熊仔侠的字幕翻译工作不依赖官方渠道，而是通过个人兴趣和外语能力，翻译东欧、日本、东南亚及亚非拉地区的小众电影。他坚持“汉化但不粗劣本土化”的翻译原则，尊重原文文化和专有名词，保留时代背景和原意。翻译过程中，他不断学习，提高外语水平和字幕制作技术。

熊仔侠认为，民间字幕组的优势在于多样性和质量竞争，丰富了民众的精神生活，开阔了视野。他选片无固定标准，主要根据艺术性、趣味性和剧情性，也会翻译著名影展作品。他翻译过168部影视作品，其中106部为东欧地区作品。

熊仔侠的翻译原则是“Subbing our subs, living our lives.”，强调字幕翻译是电影创作的一部分，对他的创作有重要影响。他曾导演纪录片《一个人的字幕》，记录自己的字幕翻译生涯，也是告别迷影时光的仪式。纪录片有汉、英、俄语三个版本，分别表达不同含义。

熊仔侠的字幕翻译经历对他的学业、职业和生活产生了深远影响，使他从电影爱好者成长为电影创作者。他通过字幕翻译，实现了外语天赋和能力，丰富了精神生活，开阔了视野。尽管他已不再进行电影创作，但字幕翻译经历仍是他人生中宝贵的财富。