古代刑事制度中的存留养亲规定，允许被判死、流、徒刑的罪犯在父母或祖父母年老且无其他成年子孙照料的情况下，暂时延迟刑罚执行，以便照料尊亲直至其去世。该制度起源于北魏，唐朝时期得到完善，并延续至明清，体现了古代法律在法理与人情之间的平衡。《魏书·刑罚志》中提到，死刑罪犯若家中有七十岁以上无其他赡养人的祖父母或父母，可上奏皇帝；流刑罪犯则先受鞭笞后回家“留养其亲”，待尊亲去世后再执行刑罚，且在养亲期间一般赦免不适用于流刑。